齿轮加工与装置工艺：
齿轮加工装置,是用来加工戟齿轮与伞齿轮。此齿轮加工装置具有封闭型框架结构,以增加齿轮加工装置的刚性与齿轮加工精度。此齿轮加工装置包含有一底座、一立柱结构、一线性移动装置、一第二线性移动装置、一旋转工作台以及一第三线性移动装置。其中,立柱结构与线性移动装置均具有封闭型框架结构,以降低整体的重量,提高共振频率。此齿轮加工装置更利用对称的线型马达以驱动线性移动装置,并利用直驱马达以驱动主轴头与旋转工作台。
齿轮加工工艺，属于机械制造领域。本产品在工序中车成的齿顶基准圆，为热后加工提供了一个**的定位、夹紧的替代基准，使得工件定位、夹紧**，且装夹方便，从而使得齿轮的质量更稳定，本产品通过薄膜夹爪直接夹在齿顶基准圆P上，这种装夹方式与原来相比首先是克服往复轴向作用力的能力明显增强，减少了定位、夹紧过程中砂轮粉末对加工质量的影响，也**消除了因**齿节圆夹具上鼓形圆柱的磨损及变形对相关加工质量的影响，使得齿轮加工质量得到稳定。其次是废品率的下降、工件装夹速度的提高和**齿节圆夹具费用的节省，从而使齿轮制造成本得到相应的降低。
插齿
利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转**插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被**地包络出来
(图2)。如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮。如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件,使工作台的旋**动变成直线运动,则能插削齿条。插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮。插齿的加工精度可达6～8级。
用梳齿刀切齿的工作原理与用插齿刀切齿基本相同。但梳齿刀不能切内齿，而且由于刀具受长度限制，切完一齿后需要相对于工件作的回程运动，影响生产率，机床结构也较复杂，故已很少用梳齿刀切齿。